ESPON愛普生SCARA 機器人 GX10-B651S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX10-B651S

核心優勢?

GX10-B651S是愛普生GX系列高性能SCARA機器人，專為高速精密裝配與重物搬運設計，具備以下核心特性：

大負載高剛性?：額定負載12kg（峰值負載可達24kg），臂長650mm，適用于汽車零部件、電子裝配等中大型工件作業場景。

余振抑制技術?：通過前沿的振動控制算法，顯著減少運動中和啟停時的殘余振動，提升定位速度與穩定性，尤其適配視覺引導系統。

緊湊設計?：纖細線性結構減少占地面積，重量輕（本體約35kg），便于集成到軌道或滑動裝置中，優化產線空間利用率。

技術創新?

動力驅動伺服系統?：采用愛普生伺服技術，實現高速運動（第1-2關節最大速度9460mm/s）與高重復定位精度（±0.015mm）的平衡。

模塊化擴展?：支持臺面、側壁及吊頂安裝方式，可選配潔凈型（ISO Class 3）、防靜電型（ESD）或IP65防護型號，適應無塵車間、潮濕環境等多樣化需求。

智能維護?：馬達單元采用無電池編碼器，原點數據存儲，免除電池更換維護；MC線纜快拆設計簡化搬運與組裝流程。

行業解決方案?

汽車制造?：變速箱裝配、車燈檢測等需高負載與長臂展場景；

半導體封裝?：潔凈環境下晶圓搬運、芯片測試；

醫療設備?：手術器械組裝、激光焊接等精密作業。

參數摘要?

項目參數

最大負載12kg（額定）/24kg（峰值）

重復定位精度±0.015mm（第1-2關節）

防護等級IP65（防護型）

適配控制器RC800-A

總結?

GX10-B651S以高負載、高速度與靈活安裝配置，成為中大型自動化產線的理想選擇，特別適合對空間利用率、作業穩定性要求嚴苛的工業場景。